Arnaldo começou apitando futebol de praia, aos 16 anos de idade. Logo, ingressou na Federação Carioca de Futebol e foi promovido em seu primeiro ano para apitar o campeonato profissional. Entrou para os quadros da FIFA em 1968, onde atuou por 21 anos, período em que apitou duas edições dos Jogos Olímpicos (1976 e 1988) e duas Copas do Mundo (1978 e 1982), além de outros torneios no Brasil e no exterior.
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Arnaldo começou apitando futebol de praia, aos 16 anos de idade. Logo, ingressou na Federação Carioca de Futebol e foi promovido em seu primeiro ano para apitar o campeonato profissional. Entrou para os quadros da FIFA em 1968, onde atuou por 21 anos, período em que apitou duas edições dos Jogos Olímpicos (1976 e 1988) e duas Copas do Mundo (1978 e 1982), além de outros torneios no Brasil e no exterior.
O ponto máximo de sua carreira foi no Mundial de 1982, em Madri, na Espanha, quando apitou a final da competição.
Encerrou a carreira em 1989, quando foi convidado para ser comentarista da TV Globo. Autor do livro "A regra é clara" (Globo, 2002), onde reúne histórias, curiosidades e muitos xingamentos registrados em mais de 20 anos de carreira como juiz. Além de continuar comentando jogos na TV Globo, participa do programa Bem, Amigos!, do canal Sportv.
Temas de Palestras:
- Esportes - Futebol;
- Futebol - Arbitro;
- Liderança;
- Treinamento e Desenvolvimento;
- Motivação;
- Competitividade;
