Rico é apaixonado pelo mar, começou a surfar com seus 12 anos e dando continuidade a sua trajetoria dentro d´agua, tornou-se tricampeão brasileiro de longboard (1987, 1988 e 1989), vice campeão mundial de longboard nos jogos mundiais amadores da International Surfing Association (1989) e vice campeão mundial de longboard no circuito da Association of Surfing Professionals (1989).